經緯航太 GEOSAT

經緯航太科技股份有限公司(GEOSAT Aerospace & Technology Inc.),股票代號8495,成立於2004年。我們是亞洲唯一具備垂直整合上游(研發生產)、中游(操作服務)及下游(資料分析)無人機應用領域加值型服務廠商,提供完整解決方案。我們有170名專業人士,分別具備航太、測量、都市規劃及空間資訊等專業素養,系統整合能力、航拍操作及遙測影像資料處理技術。我們的防災緊急應變服務、治水防洪、水土保育、土地利用管制、自動化環境資源調查、快速更新電子地圖等經驗,結合海量資料分析能力。

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機電系統整合與加值應用服務


經緯航太自行研發及提供以下整合與加值應用服務:
  • 飛行控制電腦(UAV Autopilot)
  • UAV 導控軟體
  • 姿態方向參考系統(AHRS)
  • 全球衛星定位與動態資料儲存系統(POS)

飛行控制電腦(UAV Autopilot)

飛行控制電腦採用32位元高速中央處理器,並結合各項飛行感測系統,進行飛行感測取樣、定位與導航功能及飛行控制之高速運算,提供完善與高精度之飛行控制系統.

  • 航空飛行感測器
  • 飛行翼面控制伺服系統
  • 無線通訊系統
  • GPS衛星定位系統
  • 酬載控制系統

UAV 導控軟體

UAV 導控軟體可監控無人機在飛行過程中所有資訊,例如姿態、航向、系統溫度、燃油量及地理位置等,並可即時上傳飛行航點,設定航行任務需求,提供使用者完善之飛行介面與控制資訊.

姿態方向參考系統(AHRS)

姿態方向參考系統可提供精確且齊全之運動感測資料,並具有響應頻寬大與低雜訊之優點,該系統整合九軸MEMS之慣性感測器(INS),並採用32位元高速中央處理器,達到高精度與高運算速度之特性,適用於須各項姿態控制之系統,如無人載具和次音速以下之航空器.

慣性感測器規格
  • 三軸陀螺儀(角速度)
    量測範圍 ±300 °/s
    頻寬 330Hz
  • 三軸加速度計(加速度)
    量測範圍 ±18 M/s²
    頻寬 330Hz
  • 三軸磁力計(磁場強度)
    量測範圍 ±2.5 Gauss
    頻寬 1540Hz

全球衛星定位與動態資料儲存系統(POS)

全球衛星定位與動態資料儲存系統整合了 GNSS 與戰術級高精度之 IMU 姿態感測系統,本系統可接收全球衛星定位系統之定位資訊及姿態感測(陀螺儀、加速度計、磁力計) 資料,並將該資料儲存於記憶卡中.

本系統具有拍照驅動之功能,搭配姿態與 GNSS 位置進行拍照.

慣性感測器規格
  • 三軸陀螺儀(角速度)
    量測範圍 ±300 °/s
    頻寬 300Hz
  • 三維加速度計
    量測範圍 ±18 M/s²
    頻寬 330Hz
  • 三軸磁力計(磁場強度)
    量測範圍 ±2.5 Gauss
    頻寬 1540Hz
全球衛星定位系統規格
  • 更新速率達 5Hz
  • 定位精度達 2.5M
  • 靈敏度達 -157dBm
  • 計時精度 RMS 達 30n
IMU 姿態感測系統規格
  • 三軸數字陀螺儀(量測範圍 ± 400˚/s,誤差 >±0.05˚)
  • 三軸數位加速度計(量測範圍 ± 18g)
  • 三軸磁力計(量測範圍 ±2.5 Gauss)