UAS 無人飛行系統

• AHRS整合機載高精度POS系統，增加GPS/INS慣性導航演算法。
• 32 bit ARM CPU with FPU，因應日益複雜飛控與導航演算法則。
• 掛載RTOS(Real-Time Operation System)，嵌入式管理CPU資源，支援多工管理與任務排程。
• 增強系統失效保護，與備用系統切換機制，增加輔助飛行模式，與飛行控制率增益排程架構，全面提升飛安效能。
• 發展HIL(Hardware in-the-loop)硬體迴路系統模擬架構。

• 採用先進的微電機控制技術，專為多槳無人直升機自動飛控所設計。
• 系統內建可進行多種飛行模式設定的飛控電腦以及包含一系列高精度感測器的慣性姿態控制以及航向參考系統。
• USB的傳輸介面以及專屬的簡易PC設定軟體，可進行相關飛行參數設定，使機體與自動駕駛系統達到最佳化。
• 搭配GPS可進行50個自動飛行導航點設定結合特定的飛行模式，可進行空中偵蒐、空點盤旋等任務需求。

經緯航太在 24 小時以內提供 6 平方公里範圍高雄氣爆災害街區拍攝及正射作業，供災應應變決策支援系統應用。

在接近 40,000 平方公尺範圍面積，提供 3 公分解析度影像，利用影像自動辨識系統進行15個樹種調查，準確地計算出位置及面積。敢於勇敢創新，也讓經緯航太科技榮獲 UAS 系統唯一的第4屆經濟部國家產業創新獎。